Roboter der Universität weiter erfolgreich


Roboter der Universität in Koblenz weiter erfolgreich

2. Preis bei DJI Robomasters Technical Challenge in China

In der vergangenen Woche wurde das Team homer@UniKoblenz Weltmeister im
Bereich der Servicerobotik beim größten Wettbewerb der Robotik, dem
RoboCup. Direkt
im Anschluss nahm ein weiteres studentisches Team erfolgreich an der DJI
Robomasters Technical Challenge in Shenzhen, China, teil. Das
fünfköpfige Team, bestehend aus Raphael Memmesheimer, Adrian Skubella,
Nick Theisen, Frank Ockenfeld und Thies Möhlenhof, folgte der Einladung
des Veranstalters nach dem vorangegangenen Wettbewerb Ende Mai in Singapur.

Der Wettbewerb war in mehrere Challenges geteilt: Im Hauptwettbewerb
standen die Entwicklung und das Design von ferngesteuerten Robotern im
Fokus. Das wesentliche Augenmerk in der Technical Challenge lag auf der
Autonomie der Roboter. An diesem Wettbewerbsteil nahm das Team der
Universität in Koblenz teil.

Binnen zehn Minuten musste mit einem in der Größe beschränkten Roboter
ein möglichst hoher Turm aus 600 Gramm schweren und 20 x 20 Zentimetern
großen Würfeln gebaut werden. Das Koblenzer Team erstellte eigens für
den Wettbewerb einen neuen Roboter namens Ralph, der am Ende einen Turm
mit 40 Zentimetern Höhe errichtete. Im Zentrum stand die Autonomie, zur
Anwendung kamen moderne Verfahren der Robotik wie die Kartierung und
Lokalisierung. Ralphs Fähigkeiten waren so überzeugend, dass der zweite
Platz erreicht werden konnte. Insgesamt haben bei dem Wettbewerb 10
Teams, vorwiegend aus Asien, teilgenommen.

Der Roboter Ralph wurde von freiwilligen Studenten in der Arbeitsgruppe
Aktives Sehen unter der Leitung von Prof. Dr. Ing. Dietrich Paulus an
der Universität
in Koblenz entwickelt. Die Studenten schafften es nach nur knapp einem
Monat Einarbeitungszeit, einen neuen Roboter zu bauen und zu
programmieren. „Mit
diesem Erfolg habe ich nicht gerechnet. Ich bin stolz auf das Team, das
in so kurzer Zeit eine solche Aufgabe ausgezeichnet gelöst hat“, so
Teamleiter
Raphael Memmesheimer.

In Kürze erhält die Roboterfamilie der Arbeitsgruppe weiteren Zuwachs.
Die Firma PAL Robotics SL, Barcelona, sponsert aufgrund der Erfolge des
Robotik-Teams in der Vergangenheit einen leistungsfähigen Serviceroboter
für die Dauer von einem Jahr. Dieser wird vom Team homer@UniKoblenz für
kommende Wettbewerbe genutzt.

Zurück in Koblenz nahmen die Studenten die Vorbereitungen für die
nächste European Robotics League auf. Im Oktober beginnt ein neues Team
die Vorbereitungen
für die RoboCup Weltmeisterschaft 2018 in Vancouver, Kanada. Um an den
Wettbewerben teilnehmen zu können, ist das Team immer auf der Suche nach
Sponsoren.

Unterstützung erhielt es dieses Mal vom Veranstalter, dem Drohnen- und
Kamerahersteller DJI, sowie durch Stipendien für die Teilnehmer von PROMOS.

Ansprechpartner:

Raphael Memmesheimer

Universität Koblenz-Landau

Campus Koblenz

Institut für Computervisualistik

Arbeitsgruppe Aktives Sehen

Universitätsstr. 1

56070 Koblenz

Tel: 0261 287 2971

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